გაგება არის აზროვნების პროცესი, რომლის მიზანია რაღაცის ცოდნა. იურიდიული გაგება არის აზროვნების პროცესი, რომლის მიზანია კანონის ცოდნა და მისი შეფასების განხორციელება.
იურიდიული აზროვნების საგანი ყოველთვის იქნება კონკრეტული ადამიანი, ამის გამო, იურიდიული აზროვნება ყოველთვის იქნება სუბიექტური. იურიდიული გაგების ობიექტია კანონი, შინაარსი კი ადამიანის ცოდნა მისი უფლებებისა და მოვალეობების შესახებ.
ყველა სწავლება, რომელიც არსებობს კანონის შესახებ, ამა თუ იმ ხარისხით, ქმნის იურიდიულ აზროვნებას.
არსებობს სამართლებრივი აზროვნების შემდეგი ცნებები:
1) ბუნებრივ კონცეფციაში ნათქვამია, რომ სახელმწიფოს მიერ დადგენილი კანონის პარალელურად არსებობს უფლებებიც, რომლებიც ადამიანს ენიჭება განურჩევლად მისი სახელმწიფო მიკუთვნებულობის. ამიტომ, თუ სახელმწიფოს კანონები ეწინააღმდეგება ბუნებრივ კანონს, მაშინ ისინი შესაბამისი გზით უნდა შეიცვალოს.
2) ისტორიულმა სკოლამ თქვა, რომ სამართალი არის სახელმწიფოს და საზოგადოების ხანგრძლივი და ბუნებრივი განვითარების პროცესი.
3) ნორმატიული თეორია ამბობს, რომ სამართალი და სახელმწიფო პრაქტიკულად იდენტური ცნებებია, ვინაიდან იურიდიული ნორმების შესრულების ვალდებულება წარმოიშვა იურიდიული ნორმის ავტორიტეტიდან, რომელიც წარმოიშვა სახელმწიფოსგან.
4) მარქსისტული თეორია იმაზე მეტყველებს, რომ კანონი არის ამ ეტაპზე ძალაუფლების მქონე კლასის ნება.
5) ფსიქოლოგიურმა სკოლამ აღნიშნა, რომ სამართალი არის ადამიანის სუბიექტური ფსიქიკის ელემენტები, ანუ ფსიქოლოგიური კანონები.
6) სოციოლოგიურმა კონცეფციამ მიუთითა, რომ სამართალი არის სოციალური ურთიერთობების დადგენილი წესრიგი.
